Оригинал статьи

Если вы еще ничего не прошивали на принтер и у вас стоит стоковая прошивка, то перед началом процесса на всякий случай можно прочитать содержимое EEPROM через программу Repetier Host командами M501/M503 и сохранить дефолтные настройки где-нибудь у себя.

1. Распаковываем архив с прошивкой. Записываем файл firmware.bin в корень microSD карты размером до 64GB (у кого получилось на карте большего размера, отметьтесь в обсуждениях), отформатированную в FAT32. Крайне нежелательно использовать карту, идущую в комплекте с принтером. У многих она умирала во время работы. Будет крайне неприятно если это произойдет во время процесса прошивки.

2. Вставляем карту в принтер и перезагружаем его. На экране должен начать отображаться прогресс-бар процесса. Если ничего такого не происходит, переименуйте файл на карте в Robin_nano_4.bin и повторите пп.2.

3. После перепрошивки необходимо обязательно инициализировать EEPROM. Если после перезагрузки вас об этом не попросили, я бы посоветовал сделать это вручную, иначе в работе могут вылезти неприятные проблемы, которые будет сложно идентифицировать.

4. Далее стоит проверить значение шагов экструдера, или откалибровать их заново, если они сбросились или вы никогда этого не делали.Для версий прошивки младше чем 1.7.2 надо проверить PID коэффициенты - сравнить с данными EEPROM записанными ранее или откалибровать заново). В версии 2.1 v1.7.2+ изменился алгоритм поддержки температуры сопла на MPCTEMP. Его желательно также откалибровать. Это можно сделать командой марлин M306 или через меню "Настройки".

5. Выбираем пункт "Configuration"

6. Выбираем пункт "Расширенные настройки"

7. Выбираем пункт "Настройки Температур"

8.1 Для прошивок версии 2.1 v1.6 и младше: Выбираем что будем калибровать (кровать или хотэнд), наиболее часто используемую температуру (зависит от того каким пластиком чаще печатаете) и ждем окончания процедуры.

8.2 Для прошивок версии 2.1 v1.7.2+: Кровать калибруется также как и в п.п. 8.1, а вот хотенд по-новому. Выбираем пункт MPC Autotune и ждем окончания процедуры. Стол в это время должен быть пустой, головка будет перемещена в центр прямо над его поверхностью.

9. Возвращаемся в "Настройки"

10. Обязательно сохраняем в EEPROM откалиброванные значения.